邓亚萍点赞武汉研发乒乓球机械人：进修能力远

　　“颠球看似简单，素质是毫秒级的动态均衡节制。”季云峰说，统一个手艺内核，换个场景，就从球桌了更广漠的六合。“将来，我们乒乓球机械人的相关算法，能够使用到各行各业。”好比安拆正在船舶稳控系统上，能抵消风波形成的船体晃悠；用正在医用均衡床上，削减救护车转运对轻伤员的二次波动；双脚人形机械人的不变行走，底层也用到了同样的算法逻辑。

　　而正在硬件配套方面，市道上没有适配高速匹敌场景的乒乓球公用滑轨、轻量化高速机械臂取微型伺服电机，团队一一对接数十家供应商，频频调校设备尺寸、自沉、加快响应参数。同时轻量化、平易近用化设想思，将零件成本压缩，打制出能实现贸易化批量投产的乒乓球机械人。

　　“眼睛”是两台高速双目摄像头，无死角笼盖整张球台，能霎时捕获球速、扭转、轨迹，毫秒级完成测算取决策。“手”是一个4度机械臂和一套二维滑轨，能上旋球压拍、下旋球仰拍，能副手攻球、反手挡球，也能拉弧圈、搓球，适配各类打法。而“大脑”是团队自研的强化进修算法，能正在不竭对打中优化、自从进化。

　　2008年，季云峰考入上海理工大学电子消息专业，起头摸索乒乓球机械人研发。他用通俗手机拍下本人打球的视频，再编写图像处置代码，研发第一步：让电脑能“看见”球正在哪。那时设备简陋，只能“手搓”。算法虽能识别乒乓球，但电脑算力跟不上，短短两秒的击球片段，识别运算就要花费二三十秒。

　　乒乓球机械人研发落地后，不少“国手”前来体验。大满贯得从邓亚萍曾上机测试，别离用快攻、弧圈、下旋球三类高难度球查验机械人机能。几番交手下来，邓亚萍对乒乓球机械人不变的机能十分必定。她感伤机械人顺应进修能力远超预期，它能填补下层专业锻练缺口，降低全平易近乒乓球锻炼门槛，具备广漠落地前景。

　　博士阶段，乒乓球机械人送来研发环节点。季云峰师从国乒名帅施之皓，还远赴汉堡大学开展结合科研，正式启动零件一体化设想。

　　目前，这款乒乓球机械人已走进全国数十家科技馆、青少年宫、体育院校。8月14日，合肥科技馆人流如织，小伴侣们排着队体验。“若是是市平易近体验，我们会把球速调到每秒一两米，回球稳稳送到拍前，加强体验感和成绩感。换到专业模式，哪怕对面球速达到30米/秒、转速高达170转/秒，它也能精准预判、快速挪动。”合肥科技馆研发部担任人曹晓翔说。

　　“啪”的一声，乒乓球从底座弹起，机械臂快速挥拍，精准击球，打出一记标致盘旋，整个过程不到一秒钟。

　　他暗示，国外有一款出名乒乓球机械人，虽然实现9个高速相机环抱和8度机械臂，但出产成本、安拆成本和利用成本都很高，无法量产、走进糊口。“我们的乒乓球机械人正在成本和机能上达到均衡，从而实现贸易化。”。

　　8月11日，正在武汉体育学院尝试室，长江日报记者看到这台手握球拍的黑色机械臂机械人。它有着铝合金骨架、碳纤维外壳，季云峰和它现场对打，无论副手攻球仍是反手，机械人都逛刃不足，动做轻巧，击球无力。

　　放眼全球，有不少科研团队聚焦乒乓球机械人研发。但季云峰很自傲：“我们走‘高机能+低成本+可量产’线，这正在全球是少见的。”。

　　正在季云峰位于武汉体育学院的尝试室还有一台颠球尝试安拆。乒乓球放正在底座上，能被无限次颠起，且能变换分歧颠球轨迹，每一次落下的都能精准节制。这不是杂技，是另一套算法正在运转。

　　“每一次迭代都是摸黑前行。没有现成方案能够照搬，团队接连霸占多个世界级行业瓶颈。”季云峰感伤地说。例如正在实和中，乒乓球几乎没有无扭转球，侧旋、弧圈会大幅偏移原有飞翔轨迹。此前，团队频频调试双目相机布设角度，采集上亿帧动态影像，搭建测算模子，最终仅依托4帧图像就能精准计较转速，成功打破行业手艺壁垒。

　　这是由武汉体育学院传授季云峰研发的乒乓球机械人。1990年出生的季云峰曾是一名乒乓球一级活动员，6岁握拍，10岁进体校，每天挥拍上万次。12岁那年，他因成就未达预期而早迟到役，此后便收起球拍，走进讲堂，一读到博士。

　　“最起头和它对打，它发球和击球的轨迹还较为单一，若是我发力扣球，它有些反映不外来。现正在和它打，它不只能接快球，以至还会拉球和搓球，若是稍有分心，有些球我曾经接不住了。”江晟龙说。

　　本年，一曲扎根上海的季云峰选择来到武汉，搭建全新具身体育智能尝试室。团队焦点研发人员平均春秋二十六七岁，大多是刚结业和正在读的硕士、博士。

　　阿谁儿时没能实现的竞技体育梦，他一直没有放弃：“我想发现一个乒乓球机械人，此后能加入机械人奥运会，替我坐上最高领台。”。

　　武汉体育学院乒乓球专项生江晟龙常和这台机械人，他告诉记者，和专业活动员比拟，它略逊一筹，但较着能感遭到它惊人的前进速度。

　　2021年9月，季云峰亲身上场，取本人研发的机械人持续对和近两小时，告竣6241次人机零失误持续对打，创下全球乒乓球人机对和的吉尼斯世界记载。